Préchauffez le four à 210°C (chaleur tournante).

Déposez la cuisse d’agneau dans un plat à rôtir. Salez et poivrez généreusement sur toutes les faces.

Faites de petites incisions dans la viande et insérez-y les gousses d’ail non épluchées et des brins de romarin.

Arrosez la cuisse d’agneau avec l’huile d’olive. Massez bien pour répartir l’huile et les aromates.

Ajoutez les têtes d’ail coupées en deux dans le plat, côté coupé vers le haut.

Enfournez la cuisse d’agneau pour 20 minutes à 210°C pour bien la saisir.

Baissez la température à 160°C et poursuivez la cuisson 1h10 à 1h20 selon la taille, en arrosant régulièrement avec le jus.

Vérifiez la cuisson : la viande doit être dorée à l’extérieur et rosée à cœur.

Sortez la cuisse du four, couvrez-la de papier aluminium et laissez reposer 10 minutes.

Préparation de la sauce à la menthe.

Dans un mixeur, placez les feuilles de menthe, l’ail, la moutarde, le vinaigre, l’huile d’olive, sel et poivre.

Mixez jusqu’à obtenir une sauce verte homogène. Ajustez l’assaisonnement si besoin.

Dressage et service.

Disposez les jeunes pousses sur un grand plat de service.

Déposez la cuisse d’agneau dessus, entourez de têtes d’ail rôties et de brins de romarin frais.

Servez la sauce à la menthe à part, en accompagnement. Découpez la viande en tranches fines et servez immédiatement.